Китайские учёные разработали мягких магнитных роботов для эндоскопии

Инженеры из Университета Макао представили мягких магнитных роботов, разработанных по принципу движения пауков.

Новое устройство предназначено для проведения малоинвазивных эндоскопических вмешательств в желудочно-кишечном тракте.

Роботы из эластичных материалов способны двигаться под управлением магнитного поля, включая перевёрнутое положение и преодоление наклонных поверхностей. Их маневренность позволяет проходить сложные участки системы и снижает дискомфорт пациентов по сравнению с традиционной эндоскопией. Устройства оснащены камерой для визуальной навигации и могут доставлять лекарства к целевым зонам.

Технология базируется на вдохновлённой природой модели движения паука Carparachne aureoflava. Конструкция роботов управляется двумя манипуляторами с шестью степенями свободы: один отвечает за движение в реальном времени, другой — за контроль их состояния. В ходе тестов на сегментах пищеварительного тракта умерших животных они достигали целевых точек без повреждения тканей и преодолевали препятствия до 8 сантиметров, включая поверхности, покрытые слизью.

По словам исследователей, дальнейшие испытания пройдут на живых животных, после чего может обсуждаться вопрос о клинических тестах.