NRL провела первый полностью автономный полёт робота Astrobee на орбите

Военно-морская исследовательская лаборатория США (NRL) впервые в истории выполнила полностью автономный полёт роботизированного аппарата Astrobee на борту Международной космической станции.

27 мая устройство самостоятельно отстыковалось от станции, выполнило запланированный манёвр и вернулось на место стыковки — весь процесс занял около пяти минут и прошёл без участия оператора.

Эксперимент стал частью программы APIARY — инициативы по созданию автономных систем, способных выполнять сложные сборочные и маневренные задачи в космосе без прямого управления человеком. Такие технологии рассматриваются как ключевые для будущего развёртывания на орбите крупномасштабных конструкций, включая космические телескопы и энергетические системы.

Несмотря на кратковременный сбой камеры наблюдения, испытание признано успешным и технологически состоятельным. Управление роботом осуществлялось с помощью алгоритма Proximal Policy Optimization — метода глубокого обучения с подкреплением, сочетающего генерацию действий и их оценку. Обучение модели проводилось в высокодетализированной цифровой среде на платформе NVIDIA Omniverse, что обеспечило точную имитацию реальных условий и беспрепятственный перенос алгоритма в космос.

Разработчики отмечают, что полученные решения могут быть адаптированы не только для орбитальных, но и для наземных, морских и подводных задач, открывая новые возможности для тактических и исследовательских операций. Результат подтверждает потенциал автономных систем в самых разных средах и задаёт вектор для будущих миссий в дальний космос.