Инженеры создали подводного робота с четырьмя крыльями и двумя приводами
Инженеры Северокаролинского государственного университета разработали подводного робота, способного перемещаться в разных направлениях и оставаться на заданной глубине. О разработке сообщает Pravda.Ru.
Аппарат выполнен в виде центрального диска с четырьмя гибкими крыльями. Для управления ими используются только два привода — обычно роботам с сопоставимой манёвренностью требуется не менее шести. Эластичные элементы после сгибания сами возвращаются в исходное положение.
При высокой частоте движений крыльев робот набирает высоту, а при медленных взмахах зависает в воде. Включение одного привода обеспечивает движение вперёд или назад, а попеременная работа двух механизмов позволяет вращаться вокруг своей оси.
На испытаниях устройство с камерой обследовало подводную среду и поднимало предметы. Роботы могли выполнять задачи поодиночке и группой. Следующим этапом разработчики называют создание полностью беспроводной версии и изучение её практического применения.
