Робот-кисть прошёл испытания на 14 типах поверхностей без колёс
Международная группа инженеров разработала автономного робота в форме кисти руки. Он передвигается, опираясь на пальцы, без колёс и гусениц. Об испытаниях сообщает RuNews24 со ссылкой на журнал Advanced Intelligent Systems.
Робот весит около 818 граммов и оснащён аккумулятором и вычислительным блоком, поэтому может работать без внешнего питания. Движения и удержание равновесия настроили с помощью машинного обучения с подкреплением в виртуальной среде. На испытаниях устройство успешно преодолело 14 типов поверхностей, в том числе траву, гравий и древесину.
После падения робот самостоятельно поднимался в 21 из 25 случаев. При работе с компьютерной клавиатурой он правильно выполнил 29 из 32 цифровых команд. Разработчики считают технологию перспективной для поисково-спасательных операций и обследования технического оборудования в труднодоступных местах.
