Ученые научили дроны «распознавать» круглые объекты в трех разных средах
Специалисты КНИТУ-КАИ разработали инновационный подход к распознаванию объектов радиальной формы беспилотными летательными аппаратами.
Новая технология позволяет легким дронам эффективно обнаруживать круглые, цилиндрические и конические предметы без использования тяжелых бортовых компьютеров, пишет "Naked Science".
Исследователи представили три метода обработки изображений: FRODAS, PaRCIS и LIPIS. Первый объединяет существующие технологии для повышения точности и скорости поиска, второй оптимизирует обнаружение объектов разного размера, а третий улучшает работу при неравномерном освещении.
Разработка найдет применение в различных сферах: от автоматической посадки дронов и распознавания дорожных знаков до позиционирования под водой и подсчета круглого леса. Особую ценность технология представляет для высокоскоростных беспилотников, где критична обработка данных в реальном времени.
Проведенные эксперименты подтвердили преимущества новых методов перед классическими подходами. Алгоритмы продемонстрировали высокую эффективность при работе в различных условиях: на земле, в воздухе и под водой, включая сложные сцены с искажениями и разной освещенностью.
Важным достоинством разработки является ее адаптивность - набор алгоритмов можно настраивать под конкретные задачи и доступные вычислительные мощности. Технология устойчива к помехам и позволяет дронам эффективно работать при перемещении между различными средами.
