PRE: Учёные создали дрон, который ведёт себя как мотылёк, летящий к свету

Учёные Университета Цинциннати представили дрон с машущими крыльями, способный зависать в воздухе и самостоятельно следовать за перемещающимся источником света, напоминая полёт мотылька к пламени.

Разработка под руководством доцента Колледжа инженерии и прикладных наук Самеха Эйсы предназначена для создания компактных и энергоэффективных летательных аппаратов, пригодных для скрытого наблюдения и точных манёвров, пишет Physical Review E (PRE).

Основой проекта стало имитационное исследование полёта насекомых. В отличие от дронов, использующих GPS или системы искусственного интеллекта, прототип корректирует траекторию с помощью принципа экстремального управления с обратной связью, что позволяет приспосабливаться к ветру и препятствиям без сложных вычислений и сохранять устойчивость.

Аппарат оснащён четырьмя тканево-проволочными крыльями, каждое из которых машет отдельно, обеспечивая контроль над креном, тангажом и рысканием. Быстрые взмахи создают мягкое покачивание, способствующее стабильности во время полёта.

Испытания проведены в лаборатории Самеха Эйсы, где аспиранты Ахмед Эльгохари и Рохан Палиникамар протестировали работу дрона в специально оборудованной зоне. Проверка показала, что автоматическая система стабилизации эффективнее ручного управления, так как самостоятельно анализирует микродвижения и корректирует манёвры, снижая вероятность ошибок.